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工业机器人技术方法知识学习,DH,MDH,逆运动学求解,路径规划等实现造轮子;
#FANUC一键程序备份 通常Usb 插入控制器的USB接口中引导程序实现备份。
Ceres_Solver 非线性优化库; VS2017~2022可使用。