工业机器人技术方法知识学习，DH,MDH,逆运动学求解，路径规划等实现造轮子；
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#FANUC一键程序备份 通常Usb 插入控制器的USB接口中引导程序实现备份。
Ceres_Solver 非线性优化库； VS2017~2022可使用。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。