• 1
• 0
• 1

LitzJ/CSI-P4-Baseboard forked from LitzJ/CSI-S3-Baseboard

ESP-CSI-Array S3芯片底板，用于承载多个C5板

• 1
• 0
• 1

LitzJ/ESP-CSI-Array

• 1
• 0
• 0

LitzJ/CSI-Tools

ESP-CSI-Array 上位机

• 1
• 0
• 1

LitzJ/CSI-S3-Baseboard

ESP-CSI-Array S3芯片底板，用于承载多个C5板

• 1
• 0
• 0

LitzJ/CSI-Components

共用组件，包含通信协议等公用组件

• 1
• 0
• 0

LitzJ/CSI-C5-Sender

ESP-CSI-Array CSI数据发送端 基于ESP32C5

• 1
• 0
• 0

LitzJ/CSI-C5-Receiver

ESP-CSI-Array CSI数据接收端。基于ESP32C5。

• 1
• 2
• 2

NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_Microcontroller

25工程机器人下位机

• 1
• 0
• 0

LitzJ/25 Engineer URDF

25工程机械臂的URDF

• 1
• 1
• 0

LitzJ/CAN--Encoder

STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。

• 1
• 0
• 0

那一天的S3/m5_atom_s3r

ESP-IDF m5_atom_s3r组件包

• 1
• 0
• 0

LitzJ/MA600_Cali

MA600磁编码器侧置磁力校准程序 使用张大头闭环步进电机进行拖动

• 1
• 0
• 0

LitzJ/Delta_Workspace_Calculate

计算旋转式Delta机器人工作空间的python工具。可以通过选定某个坐标点计算逆解验证电机角度的可行性。

• 1
• 0
• 0

LitzJ/25-物流车

• 4
• 1
• 87

NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024 forked from HNUYueLuRM/basic_framework

2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）

• 1
• 1
• 0

LitzJ/micro-ros-mc02-h723

基于达妙mc02开发板（stm32h723）的micro-ros框架

• 1
• 0
• 0

LitzJ/HY-ROS2-USBLink

用于ROS2控制的下位机通讯转接板硬件与嵌入式软件仓库。主要使用STM32系列芯片。

• 1
• 1
• 0

NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024_MC02

移植到达妙H7开发板的全向轮步兵代码

• 1
• 1
• 0

NCHUHongYing/2023工训赛垃圾分类

2023工训赛/工创赛银奖垃圾桶 核心：使用CoreXY结构的运动、非常逆天的投掷位置 有两个主要版本，第一版采用普通步进电机驱动，第二版采用闭环步进驱动。

• 1
• 0
• 0

LitzJ/mspm0-svd