Watch LitzJ/CSI-P4-Baseboard forked from LitzJ/CSI-S3-Baseboard

ESP-CSI-Array S3芯片底板，用于承载多个C5板

Watch LitzJ/ESP-CSI-Array

Watch LitzJ/CSI-Tools

ESP-CSI-Array 上位机

Watch LitzJ/CSI-S3-Baseboard

ESP-CSI-Array S3芯片底板，用于承载多个C5板

Watch LitzJ/CSI-Components

共用组件，包含通信协议等公用组件

Watch LitzJ/CSI-C5-Sender

ESP-CSI-Array CSI数据发送端 基于ESP32C5

Watch LitzJ/CSI-C5-Receiver

ESP-CSI-Array CSI数据接收端。基于ESP32C5。

Watch NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_Microcontroller

25工程机器人下位机

Watch LitzJ/25 Engineer URDF

25工程机械臂的URDF

Watch LitzJ/CAN--Encoder

STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。