Repository - 文思捷 (wsj0803)

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文思捷 / 仿真代码

仿真所用代码

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文思捷 / Corgi-M1 四足机器人仿真 forked from OmniRobLab机器人实验室 / Corgi-M1 四足机器人仿真

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。控制器板载9轴IMU运动传感器。该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

C++

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文思捷

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