@windtsang163
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一个浮点运算的foc开源库
MICROCHIP的比AN1078更好的纯C源码 发个Microchip的滑膜无感源码AN1078，做直流无刷电机驱动的可以参考AMO上有说过NXP也有全C工程 貌似AN10899
一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
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