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王举人 / Horizon_EtherCAT

华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源

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王举人 / IMU2POS

尝试使用惯导原理开发自定义控制器

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王举人 / foc_study

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王举人 / LZMotor

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王举人 / Horizon_21_26_IMU

Horizon战队历年陀螺仪开发记录