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rosbridge_suite
官方版（基于官方修改对比）激光slam建图和定位
cartographer_ros
万集雷达ROS驱动
激光定位模拟器
自定义脚本 脚本工具
3D农场
AGV开发调试上位机
通讯模拟器，批量模拟各种TCP连接状态。验证单片机网络底层的稳定性，资源能否正常释放① 持续正常连接 ② 间隔正常断开重连 ③ 间隔异常断开重连 ④ 半连接断开（连接 → 等待间隔 → 静默丢弃 → 等待间隔 → 重连）（os.close()，socket 完全不发送 FIN/RST，对端毫不知情）
