该小车实现了 自动避障，实时图像传输(网络摄像头)，目标检测（yolo5），ui控制（QT） 硬件采用树莓派4B, L298N驱动，CSI树莓派摄像头，6个红外传感器，4个轮胎+4个马达，12V电源+充电宝
该小车实现了 自动避障，实时图像传输(网络摄像头)，目标检测（yolo5），ui控制（QT） 硬件采用树莓派4B, L298N驱动，CSI树莓派摄像头，6个红外传感器，4个轮胎+4个马达，12V电源+充电宝
Yolov5 cat species detection,基于yolov5-MobileNeXt的猫种类识别,本项目修改了yolov5的骨干网络，用于猫种类识别，并且比较了修改后和原本的yolov5的区别。
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