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budou/DataCollectorBoardTester_release

DataCollectorBoardTester 生成用户可以使用的各个版本上位机软件在这里

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ai_software/fish

摸鱼用的

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ROS2/servo_controller

zlac8015d 轮毂伺服电机控制器

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budou/screen_control

控制器，适用于1.6代配药机

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