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QJcyj / multitask-fw forked from multask / multitask-fw

基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。

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QJcyj / libcanard

基于官方的libcanard 1.0.0版本，集成了dsdl库和dsdl编译脚本

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QJcyj / F407_CAN

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QJcyj / AM32

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QJcyj / framework-at32firmlib

framework-at32firmlib

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QJcyj / framework-arduino-at32

framework-arduino-at32

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QJcyj / platform-arterytekat32

AT AT32: development platform for PlatformIO

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QJcyj / binlog

移植ardupilot的二进制日志格式

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QJcyj / qj_dsdl

dronecan dsdl

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QJcyj / zubax_chibios

WARNING: NOT FOR NEW PROJECTS. This repository has been refactored into a set of separate, independent libraries.

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QJcyj / zubax_babel

High performance CAN-USB/CAN-UART adapter + UAVCAN devboard

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QJcyj / T_RC_HeChi

51遥控器 V1: 主控 STC15F2K60S2