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杨先生/kuavo-ros-opensource forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/kuavo-ros-opensource

基于 nMPC 的运动控制方法

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杨先生/BitTigerLab forked from onexming/BitTigerLab

沁原的硅谷创新课

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杨先生/awesome-autonomous-vehicle forked from 水&无痕/awesome-autonomous-vehicle

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杨先生/originbot forked from 古月居_GuYueHome/originbot

OriginBot智能机器人开源套件

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杨先生/guyueclass forked from 杜一鸣/guyueclass

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杨先生/RobotDocuments forked from gitnova_cn/RobotDocuments

机器人文档

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杨先生/WalkerSimulationFor2020WAIC forked from qingcheng25/WalkerSimulationFor2020WAIC

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杨先生/STM32_16自由度舞蹈机器人 forked from 倩倩草原晖太郎/STM32_16自由度舞蹈机器人

自己做的STM32_16自由度舞蹈机器人，包含结构、电路、程序，调参上位机使用

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杨先生/leju_kuavo_tongverse-lite forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/leju_kuavo_tongverse-lite

第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛 https://www.caairobot.com/html/robot2024/44502.html

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杨先生/poppy-humanoid forked from apples/poppy-humanoid

人形机器人

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杨先生/Robi-Transform-Project forked from 729480514/Robi-Transform-Project

rtp( Robi-Transform-Project)

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杨先生/未来科技 forked from 未来X无限/未来科技

今天的军事科技、航天科技、信息科技、智能手机、无线通信、无人机、无人驾驶、无人工厂、人工智能、机器智能、人形机器人、元宇宙、基因编辑、脑机接口……超越了昨天古人的想象！ 同理，大胆猜想明天不仅会实现我们今天的想象，还会远超我们今天的想象！

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杨先生/TienKung_ROS forked from Open X-Humanoid/TienKung_ROS

本仓库提供天工通用人形机器人 Lite 版本的软件系统，基于 ROS 框架开发，负责机器人的基础运动控制和硬件驱动。该系统包含机器人本体控制、机器人描述、遥控器通信等关键模块，支持机器人在各种应用场景中的使用与二次开发。

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杨先生/Humanoid-Gym forked from Gitee 极速下载/Humanoid-Gym

Humanoid-Gym 是开源人形机器人训练框架，旨在通过精心设计的奖励函数以及域随机化技术， 显著简化人形机器人的训练以及实现 sim-to-real 转换的难度，从而解决由于

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杨先生/humanplus forked from humanRobot/humanplus

斯坦福开源的人形机器人，利用融合影子技术能够让机器人学习人类的动作

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杨先生/Humanoid_Dynamic forked from Gemini Yang/Humanoid_Dynamic

双足轮式人形机器人

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杨先生/Baize_B1 forked from 刘志通/Baize_B1

人形机器人

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杨先生/Demo_Humanoid

人形机器人

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杨先生/灵巧手操作指南 forked from DarrenPig/灵巧手操作指南

通用灵巧手的研究与应用

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杨先生/new_energy_coder_club forked from DarrenPig/new_energy_coder_club

新能源的资料站，搜集所有能动方面的竞赛 服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车 开源人形机器人开发 同时托管NEC2025ROBOCON的仓库