@fuchaow
fuchaow 暂无简介
采用stm32f407vet6作为主控,移植FreeRTOS实时操作系统,Easylogger日志系统等三方组件,使用DMA(FIFO)+信号量实现SPI、USART等各种协议的非阻塞式接口设计,并用注册回调+队列实现前后台系统等 注:项目学自某站梅花嵌入式~~~~
GD32F450ZG , FreeRTOS,EVAL
机器人梯队考核任务 MPU6050读取(互补滤波写法) 串口DMA空闲中断读取 FreeRTOS多任务运行