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Dragon/cbathy-toolbox

从github上克隆下来的cbathy代码，添加了数据集制作的代码并规范运行流程

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Dragon/UDP图像收程序QT版

使用QT来编写的UDP图像接收程序，在window端运行

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Dragon/tbathy-CircularArrayCross-Correlation

基于圆形阵列互相关算法的近海岸水深反演算法

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Dragon/fast_lio_sam

适用于激光桶的fast_lio_sam

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Dragon/ortho-toolbox

有关正射变换的仓库，包含多种方法

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Dragon/ecalib

自动化标定激光雷达和相机的外参

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Dragon/coin_lio_sam

coin_lio 的变体，后端利用因子图进行优化

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Dragon/fusion_mapping

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Dragon/matlab-draw

一些matlab画图脚本，以及一个eskf的算法

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Dragon/ouster_ros_new

将采集到的数据（imu/gnss/liadr/lidar_imu/camera/mipi_camera）制作成rosbag，用于后续的算法使用

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Dragon/sonar

获取声呐&gnss的数据

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Dragon/激光桶驱动

laser-bucket-driver

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Dragon/SYNC_DATA_GET

激光桶上数据采集程序

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Dragon/基于规则的点云识别

从点云属性出发，基于规则对建筑物点云，道路点云和水域点云

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Dragon/fast_lio_sam_317server

用于激光点云和图像融合

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Dragon/mipi相机应用程序

mipi-camera-application

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Dragon/ljg_leetcode

ljg的力扣刷题记录

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Dragon/xv6-labs-2020 forked from presentzeng/xv6-labs-2020

2020 lab mit s6.081

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Dragon/角度计

包含有磁力计和六轴imu的角度计

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Dragon/定时拍照

使用树莓派来定时拍照，最后通过脚本合成延时摄影片段