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chentian_1234/三相无刷电机驱动

用于驱动三相无刷电机，采用多定时器生成60°相位差的PWM/SPWM开关控制无刷电机

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chentian_1234/ODrive

存放ODrive官方程序，自己的修改移植内容

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chentian_1234/ODrive_HardWare

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chentian_1234/touch screen

用于存放3.5寸触摸屏驱动程序，ST7796S+FT6336U(SPI屏幕显示+IIC触摸），STM32F4主控