存放裸底盘电气系统(电源和控制板)相关代码，电源板使用STM32F103芯片，控制板使用STM32F407芯片
Last updated: over 1 year ago把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
Last updated: 5 years ago将kitti的数据转为rosbag.
Last updated: 6 years agoindemind 相机ROS节点，详细的使用说明请查看博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265
Last updated: over 6 years ago
