@cenruping
slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车，无人驾驶 [email protected]
基于Dora的定位导航框架
基于turtlebot3的多机器人编队demo
存放裸底盘电气系统(电源和控制板)相关代码，电源板使用STM32F103芯片，控制板使用STM32F407芯片
重庆邮电大学自动化学院，多传感器融合感知课程代码
视觉、IMU、odom、RTK融合测试
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
在原版的ORB基础上进行修改的版本，用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客
运控组代码
注释版，Ubuntu/Windows
将kitti的数据转为rosbag.
