@boolpi
无烬 暂无简介
NextPilot项目的发布平台,包括最新的固件、地面站软件、相关工具等
NextPilot发布的固件
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
用于串口与网络之间的通信转发,包括串口转TCP、串口转UDP单播、串口转UDP组播
nextpilot飞控开发笔记,记录将px4移植到rt-thread的过程
无人机集群技术应用开发框架
专门针对固定翼/垂起无人机集群控制应用需求,拓展PX4固定翼外部接口能力,使飞控在offboard模式下,完成飞行速度、爬升率、空速等指令的接收。
蜗牛无人机平台帮助文档
同步更新官方最新版 Yolov5 ,发行版提供模型下载地址