仓库 - Andrew_Qian (Andrew_Qian)

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Andrew_Qian / ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source

最近更新：5年多前

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Andrew_Qian / Firmware

PX4 Autopilot Software

最近更新：5年多前

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Andrew_Qian / opencv_contrib

Repository for OpenCV's extra modules

最近更新：5年多前

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Andrew_Qian / Firmware_v110

PX4 Firmware for Prometheus, version 1.10.0

最近更新：接近6年前

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Andrew_Qian / Prometheus

Open source software for autonomous drones.

最近更新：接近6年前

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Andrew_Qian / 高精度电子称

采用STM32C8T6作为主控，CS1237高精度24位ADC采样惠斯特电桥两个桥壁之间的电压差，利用应变式电阻传感器在悬臂梁上面的受到的应力和阻值的线性变化关系，制成的高精度电子称。

C

最近更新：接近8年前

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Andrew_Qian / 倒立摆

闭环PID控制，自动起摆。

C

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Andrew_Qian / 51驱动无刷电机

使用51单片机输出pwm驱动无刷电机，5档可调，可输出变化的pwm波。让电机呈正弦波式转动。

C

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Andrew_Qian / dlib人脸表情识别

使用python3和dlib库，进行简单人脸识别与表情分析

Python

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 迷你文本编辑器

使用python3.6 和 wxpython 模块，进行GUI界面设计，搭建一个小型文本编辑器，目前完成了基本的功能。【退出】【关于】【新建】【打开】【保存】但是界面优化不好，不能一次性打开多个文件。

Python

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / stm32-esp8266

使用stm32驱动esp8266无线WiFi模块，实现与同意局域网下的电脑端网络调试助手的通信。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / STM32-MPU6050

将之前的那个51版程序移植到STM32平台上面，实现更高效的数据读取与处理。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 2048

C语言实现简单控制台界面的2048。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 实用桌面万年历

该桌面万年历主要实现日期、时间和温度的显示，包含每日一语，每天显示不同的话，给使用者带来一天的好心情。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 51-MPU6050数据处理

主控采用STC89C52，经测试，也可移植到STM32平台上面。 IIC读取6050内部原始数据，通过串口输出到电脑，经匿名上位机接受数据并显示数据曲线。对比经过卡尔曼滤波和一阶互补滤波后的数据。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 增量式PID（车距保持）

主控STC89C52，超声波模块测距，L298N驱动电机，采用PID算法，让小车与障碍物保持自己设定的距离。在扰动下能很快很稳的保持指定距离。

C

最近更新：8年多前

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Andrew_Qian / 实验室管理界面

利用C语言编写一个实验室管理界面，包括实验室成员的信息的添加删除，管理员的设定，实验室资源的利用情况与记录。借此项目练习一下关于C语言的文件操作。

C

最近更新：8年多前

Andrew_Qian

1 0 0 Andrew_Qian / ardupilot

1 0 0 Andrew_Qian / Firmware

1 0 0 Andrew_Qian / opencv_contrib

1 0 0 Andrew_Qian / Firmware_v110

1 0 0 Andrew_Qian / Prometheus

1 10 15 Andrew_Qian / 高精度电子称

1 3 2 Andrew_Qian / 倒立摆

2 6 3 Andrew_Qian / 51驱动无刷电机

4 30 13 Andrew_Qian / dlib人脸表情识别

1 1 1 Andrew_Qian / 迷你文本编辑器

1 6 3 Andrew_Qian / stm32-esp8266

1 0 1 Andrew_Qian / STM32-MPU6050

1 1 0 Andrew_Qian / 2048

2 2 2 Andrew_Qian / 实用桌面万年历

3 19 8 Andrew_Qian / 51-MPU6050数据处理

2 12 5 Andrew_Qian / 增量式PID（车距保持）

1 0 0 Andrew_Qian / 实验室管理界面

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Andrew_Qian / 高精度电子称

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Andrew_Qian / 倒立摆

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Andrew_Qian / 51驱动无刷电机

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Andrew_Qian / 迷你文本编辑器

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Andrew_Qian / 增量式PID（车距保持）

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