# MyBrain

**Repository Path**: zzthfut/MyBrain

## Basic Information

- **Project Name**: MyBrain
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-02-02
- **Last Updated**: 2024-02-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MyBrain
**collate the notes and resources** 

**希望自己能够一直保持好奇心，并成为一个有趣的人！** 

**CSDN:** https://blog.csdn.net/Vincent_Ethan_Lyq

### math

* 《四元数与三维旋转》可以利用一些可视化软件来帮助理解，下方`一些有意思的资源/网站汇总`中有一个推荐；
* 《统计学习方法》（第2版）第15章奇异值分解习题解答

---

### 网课学习

* 《深蓝学院SLAM理论与实践课程》
* 《睿慕课多机器人系统路径规划技术与实践》
* 《深蓝学院机器人学中的状态估计》

---

### 资源

* 《分析力学-清华大学基科班课件》

* 矩阵求导

  + 知乎 **长躯鬼侠** 写的两篇文章；
  + The Matrix Cookbook 
  + http://www.matrixcalculus.org/
  + https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus




---

### Principles of Robot Motion 学习笔记

* 第3章 Configuration Space（上）
* 第3章 Configuration Space（下）
* 第2章 Bug Algorithms



---

### 其他

* 图论
  + Noon-Bean Transformation详解
* 杂谈
  + 自主机器的兴起
* 一些有意思的资源/网站汇总
  + https://darebee.com/about.html 一个健身资源网站，里面可以找到各种各样的健身资源，包括健身计划、动作、食谱等。
  + http://www.fudanmed.com/institute/news222.aspx 是一个复旦大学医院管理研究所每年对中国医院进行的排行，有一定的指导作用。
  + https://www.geogebra.org/ 是一个免费的数学软件
  + https://github.com/iwatake2222/rotation_master 帮助理解刚体旋转的一个可视化软件
  + https://pages.longtian.info/gps/ 一篇介绍GPS工作原理的博客的中文翻译，有很多动图。
  + https://github.com/GitHubDaily/GitHubDaily 一个分析有趣开源项目的开源项目
  + https://workout.lol/ 通过选择健身器械和想要锻炼的肌肉部位，该网站会告诉你用什么姿势锻炼，带视频和图解。
  + https://www.ruanyifeng.com/blog/ 阮一峰的网络日志，科技爱好者周刊