# servo-uart-rs485-sdk

**Repository Path**: servodevelop/servo-uart-rs485-sdk

## Basic Information

- **Project Name**: servo-uart-rs485-sdk
- **Description**: servo-uart-rs485-sdk
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-11
- **Last Updated**: 2025-08-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# servo-uart-rs485-sdk



## 更新说明 

| 时间     | 版本说明                 |
| -------- | ------------------------ |
| 25/07/02 | 建立仓库，与官网版本一致 |
| 25/07/04 | 同步文档                 |
| 25/07/15 | 更新ROS2 SDK             |
| 25/07/22 | 更新PC上位机             |



### 仓库说明

该仓库包括华馨京科技 uart&rs485 系列舵机的SDK例程。

通信协议以及更多资料请参考： [Fashion Star Wiki](https://wiki.fashionrobo.com/)



| 文件夹       | 描述                                                       |
| ------------ | ---------------------------------------------------------- |
| PC——Software | Develop-US：PC上位机<br>Serial Port Debugger：串口调试软件 |
| STM32F103    | STM32F103 SDK（HAL库&标准库）                              |
| STM32F407    | STM32F407 SDK（HAL库&标准库）                              |
| cpp          | C++ SDK                                                    |
| CSharp       | C# SDK                                                     |
| python       | python SDK                                                 |
| micro-python | micro-python SDK                                           |
| arduino      | arduino SDK                                                |
| ROS2         | ROS2 python SDK                                            |