# esp32-p4-dev

**Repository Path**: microchip-valley/esp32-p4-dev

## Basic Information

- **Project Name**: esp32-p4-dev
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-03-31
- **Last Updated**: 2026-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ESP32-P4 HMI + Modbus RTU 工业控制系统

基于 ESP32-P4 的工业 HMI 人机界面系统，集成 LVGL v9 触摸屏 UI 和 Modbus RTU 通信，用于超声波工业设备控制。

## 硬件平台

- **MCU**: ESP32-P4 (RISC-V 双核, 360MHz)
- **显示**: MIPI DSI 1024x600 LCD (JD9165 驱动), RGB565
- **触摸**: I2C 电容触摸屏 (GT911)
- **通信**: RS485 (UART1, 9600bps, 8N1)

### 设备接线

| 设备 | Modbus 地址 | 功能 | 引脚 |
|------|------------|------|------|
| 16路继电器控制器 | 1 | R01-R06 聚能, R07-R10 分散, R11 搅拌机, R12 循环泵 | TX:GPIO26, RX:GPIO27 |
| JK0201P PT100 温度模块 | 2 | 温度采集 | 并联 RS485 总线 |

## 功能

### HMI 界面 (三页签)

- **温度曲线** — 60 秒温度历史曲线图表 + 实时温度显示
- **参数设置** — 聚能/分散时间参数配置，数字键盘输入
- **设备控制** — 聚能(6路)/分散(4路)设备选择，搅拌机/循环泵，启动/停止/复位，实时温度

### Modbus RTU 通信

- 批量线圈写入 (FC 0x0F)，单次控制最多 16 路继电器
- PT100 温度自动轮询 (1s 周期)
- 独立 FreeRTOS 任务处理，不阻塞 UI
- 智能重试：连续失败 10 次后自动停止读取

## 编译和运行

需要 ESP-IDF v5.5.x 环境：

```bash
idf.py build flash monitor
```

Flash 端口 COM23 (UART 模式)。

## 项目结构

```
main/
  main.c              # 主程序 (UI + 控制逻辑 + Modbus 任务)
  chinese_test.c      # 自定义中文字体位图数据 (通过 #include 引入)
components/
  modbus/             # Modbus RTU 主站驱动 (raw UART)
  espressif__esp32_p4_function_ev_board/  # BSP LCD/触摸驱动
  bsp_extra/          # BSP 扩展
sdkconfig.defaults    # 关键配置 (PSRAM 200MHz, LCD 类型等)
```

## 关键配置说明

- **PSRAM 必须 200MHz** — 20MHz 会导致 LCD underrun
- **显示缓冲** — 1024x600 全帧缓冲，双缓冲，使用 PSRAM
- **Modbus 校验** — 必须无校验 (`UART_PARITY_DISABLE`)，PT100 模块要求
- **字体** — UI 全部使用 `chinese_test.c` 自定义中文字体，LVGL 默认字体为 Montserrat 14

## 待完善

- [ ] 温度曲线图表完善
- [ ] 聚能/分散自动控制逻辑
- [ ] 参数设置下发生效
- [ ] 循环模式自动切换