# MyStudyProjects

**Repository Path**: maoyelu/MyStudyProjects

## Basic Information

- **Project Name**: MyStudyProjects
- **Description**: 一些项目代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-18
- **Last Updated**: 2026-07-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MyStudyProjects

## -- 目录
一些项目代码
* algo_platform_lz 林芝项目(202605-202607)，常规 x86+cuda+tensorrt10 环境安防类项目代码
* algo_platform_ydjm 引大济岷(202606-202607)，常规 x86+cuda+tensorrt10 环境安防类项目代码
* camera_bd_study 使用opencv进行单目摄像头标定 + 双目摄像头标定 + 双目测距流程python和C++代码 -- 大模型生成，未正式运行，但看流程是正确的
  * stereo-vision-toolkit python代码
    * calibration/intrinsics.py 单目标定
    * calibration/extrinsics.py 双目标定
    * examples/02_depth_estimation.py 双目测距完整流程
* uvc_capture_sample_ros 这个是wxd在双江口项目(地平线 RDK s100板块)上使用的ros2项目(保存是去掉了build、install和log,仅保留了源码部分)，里面包含两个模块
  * zlmediakit_client 使用v4l2解码 usb摄像头，然后将图片帧(v4l2读取出来后可以直接转为opencv)每0.5s通过socket发送到服务器上的算法端；同时对所有解码帧(这里是通过地平线SDK进行解码和编码)二次编码后往zlmeidakit服务推送，使其可以通过zlmeidakit服务作为流提供出去
    * zlmediakit_client.cpp 算法主程序入口
  * check_robot_status 定时检查机器人运行状态和wvp(zlmediakit流媒体的前端封装服务)运行状态
  * setup_zlmediakit_service_sunrise.sh 服务部署脚本，构建开机自启服务
  * 执行： 需要创建ros2工作空间后，将这个拷贝到空间中，然后在工作空间根目录下 colcon build 即可(需要配好环境)