# 自动巡航喷洒浇花小车

**Repository Path**: fangxin8/ACSWT

## Basic Information

- **Project Name**: 自动巡航喷洒浇花小车
- **Description**: 一款能够自动巡航及远程遥控的浇花喷洒车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-06-02
- **Last Updated**: 2026-06-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 自动喷洒浇花巡航车 (ACSWT)

## 项目概述

基于STM32F429的智能浇花巡航车项目，旨在实现自动化花卉养护，替代人工完成日常浇花任务。

### 想法缘由

室内花卉养护需要定期浇水，人工操作繁琐且容易遗忘，因此设计一套自动化浇花系统，实现无人值守的花卉养护。

### 设计目标

- 替代人工完成日常浇花任务
- 实现远程监控与控制
- 根据环境参数智能决策出勤

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## 功能需求

### 核心功能

| 功能编号 | 功能名称 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- |
| F001 | 远程控制 | 通过物联网/网关技术或射频遥控实现远程操控 |
| F002 | 环境监测 | 实时监测环境温湿度参数 |
| F003 | 水位监测 | 实时监测水箱水位状态 |
| F004 | 水压监测 | 监测喷洒水压，确保喷洒效果 |
| F005 | 定向喷洒 | 通过舵机控制喷洒方向 |
| F006 | 区域巡航 | 支持循迹/视觉识别/空间定位实现区域巡航 |
| F007 | 智能出勤 | 根据环境参数自动规划出勤任务 |

### 功能模块

| 模块编号 | 模块名称 | 说明 |
| :--- | :--- | :--- |
| M001 | 微型水泵 | 提供喷洒动力 |
| M002 | 连接水管 | 传输水流 |
| M003 | 舵机 | 控制喷洒方向 |
| M004 | 舵机驱动 | 驱动舵机工作 |
| M005 | 移动载具 | 实现小车移动 |
| M006 | 压力传感器 | 监测水压 |
| M007 | 喷洒头 | 实现雾化喷洒 |
| M008 | 主控电路 | 核心控制单元 |
| M009 | 远程控制模块 | 射频遥控或手机APP控制 |

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## 设计规划

### 前期规划（原型验证阶段）
- 采用现成模块搭建电路
- 验证基本功能可行性
- 测试各模块兼容性

### 中期规划（集成开发阶段）
- 自主设计专用电路
- 集成各功能模块
- 实现完整功能验证

### 远期规划（智能优化阶段）
- 实现完全自动化运行
- 根据环境参数智能决策
- 无人干预自主出勤

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## 项目结构

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ACSWT/
├── BSP/                    # 外设驱动层
│   ├── LED/
│   ├── UART/
│   ├── SPI/
│   ├── I2C/
│   ├── TIMER/
│   ├── SERVO/
│   ├── ULTRASONIC/
│   ├── WATER_PUMP/
│   └── MOTOR/
├── CMSIS/                  # ARM内核标准文件
├── DOC/                    # 管理文档
├── FWLIB/                  # 官方标准外设库源码
│   ├── inc/
│   └── src/
├── MAIN/                   # ✅ 业务代码
│   ├── app.c
│   ├── app.h
│   ├── app_task.c
│   └── app_task.h
├── MCU_HAL/                # ⚠️ 人工手动填充：硬件抽象封装
├── MDK_ARM/                # ✅ Keil工程配置
│   ├── STM32F429.uvprojx
│   └── STM32F429.sct
├── RTOS/                   # RT-Thread Nano核心源码
├── STARTUP/                # 启动文件
└── README.md
```

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## 技术参考

1. [基于K210的视觉识别教程(新手小白教程）-开发入门](https://zhuanlan.zhihu.com/p/716151468)
2. [K210开发指导及示例](https://www.yahboom.com/study/K210-AI-Camera)
3. [致小白的K210模型训练与运用](https://blog.csdn.net/moshanghuaw/article/details/113172455)

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## 附录

- **项目版本**: 1.0
- **创建日期**: 2024/03/31
- **作者**: KAMI ZHAO
- **芯片型号**: STM32F429IGTx
- **编译器**: ARM Compiler V5
- **RTOS**: RT-Thread Nano